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双轴振动器自同步现象的简单解释

2016年06月20日15:55 

双轴振动器自同步现象的简单解释

双轴振动器自同步现象的简单解释


设滑块质量=0.偏心块质量=M,对质心的转动惯量=J.初始状态为:滑块的速度=V0,偏心块的角速度=ω0.滑块受冲量LY和LX.LY已知,LX未知.冲击后,滑块的速度=V,偏心块的角速度=ω.求滑块的加速度a和偏心块的角加速度ε.滑块受的是双面约束.不计摩擦.

冲击后:

偏心块质心的铅垂速度VY=V+ω*R*COS(Q),其水平速度VX=-ω*R*SIN(Q),则铅垂方向的动量改变量=((V-VO+(ω-ω0)*R*COS(Q))*M=LY,水平方向的动量改变量=-M*(ω-ω0)*R*SIN(Q)=LX.令V-V0=△V,ω-ω0=△ω.得以下方程:

1.LY=M*(△V+△ω*R*COS(Q))

2.LX=-M*△ω*R*SIN(Q)

利用冲量矩定理得:

3.-LY*R*COS(Q)+LX*R*SIN(Q)=△ω*J.解得:

4.△ω=-LY*R*COS(Q)/(M*(R*SIN(Q))^2+J)

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